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31 mai 2024 5 31 /05 /mai /2024 13:13

Ayant besoin de faire du post-traitement, on s'est aperçu que la doc Stonex n'explique rien.

Notre réseau Teria nous a gracieusement fourni un accès post-traitement,
mais celui-ci n'accepte que du Rinex 2.12
Sur l'antenne du GPS, on trouve du Rinex 2.10 et 3.02 ...

Nous avons donc ouvert un sujet sur Géorezo

Les formats rinex 2.10 et 2.11 sont mutuellement compatibles. Par contre il y avait deux lignes incomplètes dans l’export rinex de notre GPS qui posaient problème pour le service de post-traitement Teria.

Il semble que le post traitement Teria n’utilise que les satellites GPS et GLONASS et non GALILEO. Ça pourrait expliquer la moins bonne précision. La qualité devient bonne au bout d’un moment, mais on ne la voit pas en temps réel, donc c’est une surprise quand on récupère le résultat du post-traitement.

La difficulté principale restante est de refaire le lien entre les points calculés et les points levés. Le post-traitement nous donne une série continue de points à 1 seconde d’intervalle, sans le code ni le nom du point. L’horodatage des points dans le fichier .llh du post traitement Teria ne correspond pas avec celui enregistré par le logiciel de levé Cube-A.

On a testé deux modes de levés :

  • Levé cinématique : on prend des points « instantanés » sans nécessité de s’y arrêter longtemps. Le rinex contient alors un enregistrement par seconde.
  • Levé stop&go : on reste sur chaque point un certain nombre de secondes, ça crée un enregistrement avec le nom du point et le code dans le fichier rinex. Par contre dans le résultat du post-traitement le nom du point n’apparait nulle part.

Pour résumer, il y a donc une série de traitements manuels à faire avec le post-traitement :

  • Récupérer, convertir et réparer le fichier rinex
  • Téléverser le fichier sur le serveur Teria, lancer le calcul et récupérer le résultat
  • Convertir le fichier llh en csv et « recaler » son horodatage
  • Faire une jointure sur l’heure pour filtrer les points levés et récupérer le code et nom du point
  • Soustraire la hauteur d’antenne et la valeur de la grille RAF18

Une doc plus détaillée à télécharger ici : Rinex Stonex HowTo.pdf

www.g-eaux.com

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